Nginx + Flask 動態與靜態頁面分離入門教學

前言Nginx(發音:engine x)是一個非同步的 Web 伺服器,也可以用作反向代理,負載平衡器和 HTTP 快取等功能。Flask 則是一個使用 Python 編寫的輕量級 Web 應用框架。 有些讀者可能是學生或是事業剛起步的 startup,往往為了省錢或是開發方便會需要將 web 前後端都放在同一台機器上,本文希望透過簡單範例來建立一個前後端放在同一台 server 的入門教學,其中靜態檔案由 nginx 來負責 se

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認知機器人研究資源整理

前言認知機器人一直是我很有興趣的研究領域,所以想把一些常用的研究資源整理下來,也分享給大家,讓想要踏入相關領域的研究者,能站在這些資源之上開開心心地研究。 最新論文資源 CORL CORL 的全名是 Conference on Robot Learning,一聽就知道 是老江湖了 是跟機器人的學習和認知相關的一個 conference。 因為這幾年來將 deep learning、reinforcement learning 等等方法應

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進階 React Component Patterns 筆記(下)

前言上次我們介紹了三種 Rect Component Patterns,包含 Compound component、Render props component 與 Prop collections & getters,而今天要繼續往下介紹剩下的五個 Patterns: State Initializers State Reducer Control Props Provider Higher-order component

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Modern Web 2018 簡短心得

前言很久沒參加 conference 了,而這次剛好有機會參加 Modern Web 2018 並且擔任講者之一,趁機把與會的心得記錄下來並且簡單筆記一下我有在聽的議程的心得。 由於這篇只是個人簡短的筆記以及心得,如果想看完整議程的可以到這裡,或如果想看更完整的紀錄,今年也有大家在 HackMD 上寫的共筆:https://hackmd.io/c/MW18 How We Ended Up With Electron - Felix Ri

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Python Monkey Patch 入門教學

前言Python 是近來十分火紅的程式語言,不管是網站開發、遊戲開發或是資料科學都可以看見 Python 的身影,本系列文章將透過複習 Python 小 tips,讓讀者可以重新認識 Python。這次我們先來認識一下 Monkey Patch 這個程式設計上的小技巧。 什麼是 Monkey Patch簡單來說,Monkey Patch 就是在 run time 時動態更改 class 或是 module 已經定義好的函數或是屬性內容

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軟體工程師面試資源最簡整理與技巧分享

前言只要是在 CS 產業,想要當軟體工程師,基本的資料結構和演算法功力是必須要時時打磨的,這次就整理一些好用的工具,而且盡量把資源最小化,讓大家在準備面試時有足夠資源,又不會被太多資料弄得暈頭轉向。 線上練習寫 code 網站 Hackerrank 如果是剛開始刷題,可以透過寫 Hackerrank 的題目幫忙複習基本的資料結構和演算法。 Lintcode Lintcode 有一些 ladder 也還不錯,可以幫助循序漸進地刷題。

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進階 React Component Patterns 筆記(上)

前言前不久在 Frontend masters 看到一部影片 Advanced React Patterns,是 Paypal 的工程師 Kent C. Dodds 在某場 workshop 介紹他實作 React component 時所使用的進階 React Patterns(目前似乎要付費觀看,而他在 egghead.io 上也有一系列教學,同樣要收費就是了…),內容非常豐富扎實,若是想提供一些可高度客製化的共用元件,使用這些 P

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深入探討 JavaScript 中的參數傳遞:call by value 還是 reference?

前言其實這週原本是要來寫淺拷貝跟深拷貝的差異以及實作,但在找資料的時候無意間又看到 call by value 與 call by reference 相關的文章,越研究發現越有趣。原本以為自己已經搞懂了這個問題,但沒想到看的資料越多,卻把自己弄的越糊塗。 要寫這篇文章其實有兩個不同的方式,一個是詳實記錄我研究這個問題的過程以及心中的疑惑,以及最後如何得到解答,簡單來說就是按照時間軸來寫;另外一個是當我研究完以後,再重新以自己的方式整理

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Python Decorator 入門教學

前言Python 是近來十分火紅的程式語言,不管是網站開發、遊戲開發或是資料科學都可以看見 Python 的身影,本系列文章將透過複習 Python 小 tips,讓讀者可以重新認識 Python。這次我們先來認識一下 Decorator 這個看似怪異但卻常被使用的設計模式。 什麼是 Decorator簡單來說 Decorator 程式語言的設計模式,也是一種特殊的 function(例如:把 function 當做參數傳入,再把 f

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一起來讀 CRAM - A Cognitive Robot Abstract Machine for Everyday Manipulation in Human Environments

前言很久以前,我就寫過一篇 CRAM 簡介,但是一直沒有把這個工具用起來,深感可惜。 最近又因緣際會寫了 一起讀 Knowledge-Enabled Robotic Agents for Shelf Replenishment in Cluttered Retail Environments,所以想要再把 CRAM 的原始 paper 拿起來看一次,然後將我所了解的分享給大家。 為什麼發展 CRAM?CRAM 被發展出來的原因,就是因為

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