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認知機器人研究資源整理


前言

認知機器人一直是我很有興趣的研究領域,所以想把一些常用的研究資源整理下來,也分享給大家,讓想要踏入相關領域的研究者,能站在這些資源之上開開心心地研究。

最新論文資源

  1. CORL

    CORL 的全名是 Conference on Robot Learning,一聽就知道 是老江湖了 是跟機器人的學習和認知相關的一個 conference。

    因為這幾年來將 deep learning、reinforcement learning 等等方法應用到機器人學習的研究越來越多,索性開一個專門的 conference 來討論。

  2. ICRA cognitive robotics

    身為機器人領域中數一數二大的 conference,當然也是會有 cognitive robotics session 啦!

  3. ICRA best cognitive robotics paper award

    同上,可以參考 best paper award,直接追上最頂尖的論文。

  4. Arxiv

    RoboticsMachine LearningArtificial IntelligenceNeural and Evolutionary Computing 都是不錯值得關注的類別。

學習資源

看來看去這些研究都好厲害啊,怎麼補足基礎知識呢。看個 Awesome list 是個不錯的選擇。

  1. Awesome Artificial Intelligence (AI)

  2. What math is needed for artificial intelligence/machine learning research?

一些頂尖研究者

列幾位相當厲害的研究者,有興趣的讀者可以自己再上網找,畢竟這個領域牽涉到太多東西,舉凡電腦視覺、自然語言處理、路徑規劃、物品操作等等都可以是切入認知能力的研究路徑。

  1. Joshua B. Tenenbaum(MIT)

  2. Sergey Levine(UC Berkeley)

  3. Noah D. Goodman(Stanford University)

  4. Pieter Abbeel(UC Berkeley)

  5. Stefan Schaal(USC)

  6. Ken Goldberg(UC Berkeley)

  7. Michael Beetz(University of Bremen)

總結

今天跟大家分享了一些好用的研究資源,對這塊領域有興趣的讀者可以參考看看,有其他覺得不錯的資源也歡迎留言補充!

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