前言其實這週原本是要來寫淺拷貝跟深拷貝的差異以及實作，但在找資料的時候無意間又看到 call by value 與 call by reference 相關的文章，越研究發現越有趣。原本以為自己已經搞懂了這個問題，但沒想到看的資料越多，卻把自己弄的越糊塗。 要寫這篇文章其實有兩個不同的方式，一個是詳實記錄我研究這個問題的過程以及心中的疑惑，以及最後如何得到解答，簡單來說就是按照時間軸來寫；另外一個是當我研究完以後，再重新以自己的方式整理
前言Python 是近來十分火紅的程式語言，不管是網站開發、遊戲開發或是資料科學都可以看見 Python 的身影，本系列文章將透過複習 Python 小 tips，讓讀者可以重新認識 Python。這次我們先來認識一下 Decorator 這個看似怪異但卻常被使用的設計模式。 什麼是 Decorator簡單來說 Decorator 程式語言的設計模式，也是一種特殊的 function（例如：把 function 當做參數傳入，再把 f
前言很久以前，我就寫過一篇 CRAM 簡介，但是一直沒有把這個工具用起來，深感可惜。 最近又因緣際會寫了 一起讀 Knowledge-Enabled Robotic Agents for Shelf Replenishment in Cluttered Retail Environments，所以想要再把 CRAM 的原始 paper 拿起來看一次，然後將我所了解的分享給大家。 為什麼發展 CRAM？CRAM 被發展出來的原因，就是因為
前言在眾多 ES6 提供的新功能上，Proxy 與 Reflect 算是最少被提及的，主要原因我想還是因為瀏覽器的支援度較低，不過在我前陣子看到 Frameworkless JavaScript Part 3: One-Way Data Binding 這篇文章時（好文推薦！很有趣），特意去查了一下才發現目前支援度已經越來越好： 常用的瀏覽器幾乎都支援，我想也是可以來好好了解一下這兩個神奇的物件了！ 最後有個參考該篇文章實作的 To
前言以前在開發 Chatbot 的時候，發現最困難的不是寫程式，而是測試。 為什麼呢？因為 Chatbot 的原理就是接收到訊息時發送一個 request 到你指定的位置（webhook），你再 call API 然後回訊息。 可是呢，這個 webhook url 通常都會有兩個需求： 必須要有一個 domain（不能只有 IP） 要是 https 因此測試的流程就變成這樣： 在 local 端先 coding，用肉眼 debu
Let’s build a weather bot!此篇承接上一篇 來寫個氣象機器人吧！(Part 1)。 可以先玩看看氣象機器人，第一次使用請先輸入 help 來查看指令： 氣象機器人 Messenger Bot 連結 氣象機器人 Line Bot 連結 機器人回應設計思路在繼續閱讀之前，希望大家能先看這篇「聊天機器人的開發思路」，這篇文章介紹了機器人回應的幾種模式，以及適用情況。那麼接著就是要考慮我在氣象機器人中，要採用下列模
前言今天來跟大家一起看一篇論文，可以讓機器人將貨架整理成指定的樣子，算是比較進階的機器人應用。大家可以先看個影片，對整個應用會比較有概念。 系統 overview有 overview，就比較能夠繼續往下看。所以首先讓我們來看看整個系統架構： 整個系統的運作流程如下： CRAM 先產生最初的任務 - 重新整理貨架，整理成跟 KNOWROB 中儲存的樣貌一樣 CRAM 向 ROBOSHERLOCK 提出 query ，以偵測有哪些物品
前言本系列文章將透過系統介紹資料科學（Data Science）相關的知識，透過 Python 帶領讀者從零開始進入資料科學的世界。這邊我們將介紹 Matplotlib 這個 Python 資料視覺化的核心工具。 什麼是 Matplotlib？Python 的視覺化套件有靜態的 Matplotlib、Seaborn 和 ggplot（借鏡於 R 的 ggplot2）套件以及動態的 Bokeh 套件（類似於 D3.js）。其中 Matp
Let’s build a weather bot! 簡介沒有人會懷疑了解天氣的重要性，我們總是看氣象預報或查天氣來決定等下外出時要不要帶傘，衣服要穿多厚是否需要帶件外套，或是需不需要先擦防曬油戴一副墨鏡出門等等。 想查天氣的時候我想大部分人可能就是 Google 一下、上中央氣象局網站、使用 APP、看新聞。或是有種很潮的做法是問 Siri，不過效果可能不太好 ⋯⋯。 其實還有一種做法是建立一個天氣機器人，其實概念就是聊天機器人，讓
之前趁著 Udemy 特價，買了上面很有名的課程 - JavaScript: Understanding the Weird Parts，當初會想買是因為他最後面有個章節是介紹如何建構自己的 JS Framework，而我一直都很想有系統性地去瞭解建構一個可供大家使用的 JS library 或是 framework 需要注意哪些事項，該怎麼寫才是安全有彈性的結構。 後來大約花了三天的時間斷斷續續把課程上完，這邊紀錄一下該章節的一些筆記