如何用 Markov Decision Process 描述 Human-Robot Interaction 問題

前言上次我們介紹了 Markov Decision Process 的基本概念,雖然上次有簡單提到 MDP 的應用,但並不是很詳細,所以今天我們想嘗試把 MDP 跟 Human-Robot Interaction 問題連結起來,一起來看怎麼從一個簡單的 insight 出發,加上 MDP 的數學基礎,最後形成一篇嚴謹的論文 ( Human-Robot Interactive Planning using Cross-Training:

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