如何用 ROS Topic 控制機器人移動
筆者今年在 COSCUP 2016 開了一個工作坊，教大家 ROS 的基礎以及 Gazebo 的基本概念，因為是第一次辦工作坊，還在學習怎麼拿捏時間跟內容，自覺並不是講得很完整，所以希望可以再提供一個簡單的範例，讓大家對 topic 傳輸要怎麼應用在控制機器人上會更有概念。 在工作坊講的內容 – Node, Topic and Service COSCUP 2016 - ROS + Gazebo機器人模擬器工作坊 from Po
使用 Gazebo 模擬器控制機器人建立 2D 地圖
前言ROS 很吸引人的一個地方在於，他跟模擬器 Gazebo 很好地結合在一起，讓使用者可以使用一台筆記型電腦就開始撰寫機器人程式，而且可以在筆電上看到程式執行的結果。模擬器裡的機器人不會撞壞、不會沒電，所以就算在程式設計過程中有錯誤，也不會有任何硬體成本的損失 (時間當然是會損失)，而且很容易大量測試演算法，因為可以在模擬器中設置各種場景，而不需要一個很大的空間和昂貴的機器人。這篇文章會簡單介紹怎麼在 Gazebo 裡面啟動 PR2，