一起來讀 CRAM - A Cognitive Robot Abstract Machine for Everyday Manipulation in Human Environments
前言很久以前，我就寫過一篇 CRAM 簡介，但是一直沒有把這個工具用起來，深感可惜。 最近又因緣際會寫了 一起讀 Knowledge-Enabled Robotic Agents for Shelf Replenishment in Cluttered Retail Environments，所以想要再把 CRAM 的原始 paper 拿起來看一次，然後將我所了解的分享給大家。 為什麼發展 CRAM？CRAM 被發展出來的原因，就是因為