接收來自 ROS Topic 的影像並偵測畫面中的動作
前言這次來帶大家玩個基礎的應用 - 動作偵測,用自己筆電的相機再加上 OpenCV 的 API，就可以做到動作偵測並把在動的地方框起來。可以透過這篇學習怎麼使用 ROS Topic 來接收影像並做後續的處理。 開 package 寫程式首先來開一個 motion_detector package: 123catkin_create_pkg motion_detector rospy sensor_msgs cv_bridge usb_c
前言這次來帶大家玩個基礎的應用 - 動作偵測,用自己筆電的相機再加上 OpenCV 的 API，就可以做到動作偵測並把在動的地方框起來。可以透過這篇學習怎麼使用 ROS Topic 來接收影像並做後續的處理。 開 package 寫程式首先來開一個 motion_detector package: 123catkin_create_pkg motion_detector rospy sensor_msgs cv_bridge usb_c