簡介這次要談的內容，是使用深度學習(Deep Learing)的模型來讓機器人做物體辨識。深度學習在這幾年來變得很火紅，相關的框架也相當多，這次之所以想談caffe，是因為已經有現成的方法可以將它應用到機器人上面。（有位台灣的開發者弄了一個叫做ros_caffe的package來串接ROS(機器人作業系統)跟Caffe，可以將Caffe辨識的結果丟到一個ROS的topic，其他的node就可以自己取用。這使得機器人辨識物體的能力得以大幅

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