使用 Object Recognition Kitchen 的 Linemod 演算法辨識物體
前言這次要介紹的工具是 ROS 裡面專門用來作物體辨識的 Object Recognition Kitchen (以下簡稱為 ORK )，這個工具比較像是一個框架，裡面包含了好幾種演算法(你可以根據自己的需求使用不同的演算法)，這篇文章要介紹的只是其中一種 – Linemod 。 Linemod 是一個辨識效果很不錯的 3D 物體辨識演算法(不過一個使用條件是物體須是剛體)，所以想藉此機會分享給大家，以後只要你想要，就可以直接拿這個工具