前言最近發生主機被大量 request 攻擊的事件，而且慘的是這台主機放的是論壇服務假設攻擊的點是論壇首頁，每次 request 都會去 query DB，而且有一堆 join其中還有些是 POST 的指令會讓 db update就這樣一直瘋狂又 select 又 update 導致 DB lock，cpu 飆高掛掉 如果論壇是自己寫的，還可以在 DB 跟 application 之間加上 redis 之類的快取但偏偏這個論壇系統是
前言ROS 很吸引人的一個地方在於，他跟模擬器 Gazebo 很好地結合在一起，讓使用者可以使用一台筆記型電腦就開始撰寫機器人程式，而且可以在筆電上看到程式執行的結果。模擬器裡的機器人不會撞壞、不會沒電，所以就算在程式設計過程中有錯誤，也不會有任何硬體成本的損失 (時間當然是會損失)，而且很容易大量測試演算法，因為可以在模擬器中設置各種場景，而不需要一個很大的空間和昂貴的機器人。這篇文章會簡單介紹怎麼在 Gazebo 裡面啟動 PR2，
前言俗話說工欲善其事，必先利其器。寫程式也是一樣，搭建好開發環境後可以讓自己在後續開發上更加順利。因此本篇接下來將討論 React 開發環境的三種主要方式：CDN-based、browserify 和 webpack（這邊我們就先不討論 TypeScript 的開發方式），讓讀者閱讀完本章後可以開始 React 開發之旅！ JavaScript 模組化隨著網站開發的複雜度提昇，許多現代化的網站已不是單純的網站而已，更像是個富有互動性的
距離今年 Google I/O 2016 轉眼間也過了兩個多月，議程中提及的 Progressive Web App (PWA) 似乎討論不多，我當時隨便掃過 Google Developers 上的資料後的念頭是：“怎麼有點像當年 Firefox OS 上跑 web app的長相？” 其實我覺得是蠻雷同的，差別在於 Progressive Web App 是想能夠直接利用目前的 Browser 來支援其運作。實際上 Mozi
前言在進入今天的主題之前，先推薦大家看一個影片 WAT：A lightning talk by Gary Bernhardt from CodeMash 2012。在這個影片裡面，講者會為大家示範 JavaScript 到底有多「神奇」。而這些神奇的特性，也會跟我們之後所要介紹的兩個東西有關。 先從 Brainfuck 開始大家有聽過 Brainfuck 嗎？顧名思義，就是會讓你超級頭痛的一個程式語言，只用下面這八個字元就可以寫出一個完
前言上次的文章介紹了 ecto 的基本機制 – cell 與 plasm，讓大家對於這個函式庫的基本功能有了一個認識，但你可能會感到疑惑，如果只是可以用來建立一個如 DAG 方式來執行的 pipeline ，寫在 main 函式裡不就好了，何苦使用 ecto，還得把一個 class 寫成一個又臭又長的 cell。這篇文章就會帶出 tendril 和 scheduler 的機制，讓大家了解到事情並不像我們想得那麼簡單。 tendril 是
今天我們要讓我們的 Chat Bot 更加聰明，利用被 Facebook 收購的 Wit.ai 所提供之 API，可以很方便的讓 Chat Bot 有了 NLP 的支援，讓他/她更加聰明！ 實際上 Wit.ai 的介面並沒有我想像中的好用，需要很有耐心地把官網上的教學一步步做完，並且了解他所定義的名詞代表之含義，雖然寫得很詳細，但畢竟是英文，因此就記錄一下整個過程，並跟大家分享。 Step 1 註冊 Wit.ai 帳號先到
前言在 CS 江湖上曾傳言：程式設計 = 資料結構 + 演算法。在一般的大專院校裡，資料結構（Data Structure）與演算法（Algorithm）幾乎都是電腦科學（Computer Science）和資訊相關科系的基礎必修課，在這些課堂中多半是使用 C/C++ 或是 Java 進行教學，許多初學學生也因為對於這些語言的掌握度不夠，反而迷失在資料結構和演算法的世界裡，然而本系列文章將透過 JavaScript 去學習一
前言Redis 是一個 in-memory 的 key-value database，因此常常被用在需要快取（Cache）一些資料的場合，可以減輕許多後端資料庫的壓力。這篇就來簡單介紹一下 Redis 提供哪些好用的東西，以及可以應用在什麼地方。 常用指令Redis 的官網列出了支援的每一條指令，我們先來看看最簡單的： SET, GET123redis> SET mykey "Hello"redis> G
前言這次想要跟大家介紹 ROS ORK (Object Recognition Kitchen) 這個函式庫實作物體辨識 pipeline 的機制，其背後運用到的一個重要的函式庫叫做 ecto ，接下來會介紹 ecto 的基本觀念和用法。但因為我想把內容講解得比較詳細，所以不會只花一篇文章的篇幅就介紹完這個工具，這一篇會講到最基本的 cell 與 plasm，讓大家先有初步的認識，更進階的用法甚至是實例會在之後的文章介紹。 ecto 是