一起來讀論文 - Robot Learning via Human Adversarial Games
前言這次要跟大家介紹一篇論文 - Robot Learning via Human Adversarial Games。這篇論文主要想研究的問題是，在機器人透過 Reinforcement Learning 學習抓東西的過程中，如果有人類來干擾機器人、試圖讓機器人抓到的東西被弄掉，是不是有辦法讓機器人學習得更有效率？ 這篇論文透過一個簡單的實驗場景，透過讓一些測試者參與實驗，證明人類的干擾可以讓機器人學習得更好，就讓我們繼續看下去。