Nengo AI 入門
前言今天要跟大家介紹一個叫做 Nengo AI 的 Python 函式庫，這個函式庫主要提供的功能就是讓人可以建立分散式的 AI 系統，可以想像成更加龐大、功能也更強大的 AI。大家可以看一下介紹影片： 安裝安裝的步驟滿簡單的，一行 pip install nengo 就搞定。 12345678910(C:\Users\rosindigo\Anaconda3\envs) C:\Users\rosindigo\PycharmProjec
一起來讀論文 - Robot Learning via Human Adversarial Games
前言這次要跟大家介紹一篇論文 - Robot Learning via Human Adversarial Games。這篇論文主要想研究的問題是，在機器人透過 Reinforcement Learning 學習抓東西的過程中，如果有人類來干擾機器人、試圖讓機器人抓到的東西被弄掉，是不是有辦法讓機器人學習得更有效率？ 這篇論文透過一個簡單的實驗場景，透過讓一些測試者參與實驗，證明人類的干擾可以讓機器人學習得更好，就讓我們繼續看下去。
如何在 Windows 安裝 OpenPose 跟使用 Python API 來偵測人體姿態
前言 OpenPose 是 Carnegie Mellon University（CMU）論文實作的開源函式庫，提供的功能主要就是可以偵測人體的各部位在什麼地方，例如可以在影像中找到臉、身體、手等等地方的特徵點。但他厲害的地方在於可以一次偵測很多人，看看下面這張圖就知道： 這個 repository 仍然相當地 active，有兩個 CMU 的學生常常在 Github 上面解 issue。這次因為筆者需要在 Windows 上面安裝