前言上次講了一些基本的理論介紹，但我們現在是希望學會如何實際寫程式讓機器人動起來，只有純數學的觀念跟機器人好像沒什麼關係，所以這次希望可以開始銜接到一個常用的工具 - Eigen。讓大家有動手實作、開始玩到東西的感覺。 為什麼要會 Eigen？首先，Eigen 是一個 C++ 的 open source library，提供了許多線性代數運算相關的函式。 然後，我們這一系列是要介紹 LSD-SLAM，所以當然是因為 LSD-SLAM 也

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