ecto 簡介 (2) – tendrils 與 scheduler

前言上次的文章介紹了 ecto 的基本機制 – cell 與 plasm,讓大家對於這個函式庫的基本功能有了一個認識,但你可能會感到疑惑,如果只是可以用來建立一個如 DAG 方式來執行的 pipeline ,寫在 main 函式裡不就好了,何苦使用 ecto,還得把一個 class 寫成一個又臭又長的 cell。這篇文章就會帶出 tendril 和 scheduler 的機制,讓大家了解到事情並不像我們想得那麼簡單。 tendril 是

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ecto 簡介 (1) – cell 與 plasm

前言這次想要跟大家介紹 ROS ORK (Object Recognition Kitchen) 這個函式庫實作物體辨識 pipeline 的機制,其背後運用到的一個重要的函式庫叫做 ecto ,接下來會介紹 ecto 的基本觀念和用法。但因為我想把內容講解得比較詳細,所以不會只花一篇文章的篇幅就介紹完這個工具,這一篇會講到最基本的 cell 與 plasm,讓大家先有初步的認識,更進階的用法甚至是實例會在之後的文章介紹。 ecto 是

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