深入學習 LSD-SLAM 番外篇 - RDS X RTAB-Map
前言因為前陣子因緣際會發現了 Robot Ignite Academy 跟 ROS Develop Studio（RDS），很希望可以推薦給我們的讀者。所以這期專欄我延伸一下 LSD SLAM 系列，先跟大家介紹這個很酷的學習資源，並介紹跟 LSD SLAM 目的相似的 RTAB-Map 演算法。 為什麼要介紹 RDS？學習的方法有許多種，借引用這一週很紅的 英文學習 repository 的圖： 學習越難的東西，越不容易只靠單一學習